mostra garra

// mostra garra.c - Criado pelo Studio UNO 2.11
// 14 December 2012 4:15:42 pm
 
#include <uno.h>
 
// Declaracao das Variaveis
unsigned int calib;
 
// Prototipos
void pega(void); 
 
//Funcoes do Usuario
void pega(void) 
{
     __motor_curso(__STOP);
     bitset(__TRIS_PWM, __DIGITAL1);
     __PWM1 = 40;
     __delay(1500);
     __PWM1 = 180;
     __delay(1500);
     bitclr(__TRIS_PWM, __DIGITAL1);
}
 
//Funcao Principal
void main(void)
{
     __inicializa;
     bitset(__TRIS_PWM, __DIGITAL1);
     __PWM1 = 180;
     __delay(750);
     calib = (__analog_in(0) + 50);
     bitclr(__TRIS_PWM, __DIGITAL1);
     while(TRUE) {
         if (__UP_KEY) {
             __motor_curso(__FORWARD);
         }
         if (__LEFT_KEY) {
             __motor_curso(__LEFT_TURN);
         }
         if (__ENTER_KEY) {
             __motor_curso(__STOP);
         }
         if (__RIGHT_KEY) {
             __motor_curso(__RIGHT_TURN);
         }
         if (__BOTTOM_KEY) {
             __motor_curso(__BACKWARD);
         }
         if ((__analog_in(0) > calib)) {
             pega();
         }
     }
 
     while(TRUE) { }
}