indicador manobra

// indicador manobra.c - Criado pelo Studio UNO 2.11
// 14 December 2012 4:36:15 pm
 
#include <uno.h>
 
//Funcao Principal
void main(void)
{
     __inicializa;
     while(TRUE) {
         __motor_curso(__FORWARD);
         if (!__digital_in(5)) {
             __digital_out(3, 1);
             __motor_curso(__BACKWARD);
             __delay(1000);
             __motor_curso(__LEFT_INDENT);
             __delay(1500);
             __digital_out(3, 0);
         }
         if (!__digital_in(6)) {
             __digital_out(7, 1);
             __motor_curso(__BACKWARD);
             __delay(1000);
             __motor_curso(__RIGHT_INDENT);
             __delay(1500);
             __digital_out(7, 0);
         }
     }
 
     while(TRUE) { }
}