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sombra para

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Compartilhado há 9 anos e 7 meses atrás
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// sombra para.c - Criado pelo Studio UNO 2.11
// 14 December 2012 4:40:04 pm
 
#include <uno.h>
 
// Declaracao das Variaveis
unsigned int sensor;
 
//Funcao Principal
void main(void)
{
     __inicializa;
     __delay(1000);
     sensor = __analog_in(0);
     while(TRUE) {
         __motor_curso(__FORWARD);
         while((__analog_in(0) > (sensor + 100))) {
             __motor_curso(__STOP);
         }
     }
 
     while(TRUE) { }
}

Descrição

Este programa realiza uma calibração inicial do sensor e posteriormente aciona os motores para frente. Quando o sensor LDR conectado à porta analógica 0 detecta uma diminuição da luminosidade, o programa faz os motores pararem. Desta forma podemos parar o robô simplesmente desligando a luz ou colocando-se a mão sobre o sensor.

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