delimitacao de espaco

// delimitacao de espaco.c - Criado pelo Studio UNO 2.11
// 14 December 2012 4:22:43 pm
 
#include <uno.h>
 
//Funcao Principal
void main(void)
{
     __inicializa;
     while(TRUE) {
         __motor_curso(__FORWARD);
         if ((__SeguidorGetAnalog(1, 5) < 18)) {
             __motor_curso(__BACKWARD);
             __delay(1000);
             __motor_curso(__RIGHT_ROTATE);
             __delay(750);
         }
         if ((__SeguidorGetAnalog(1, 1) < 18)) {
             __motor_curso(__BACKWARD);
             __delay(1000);
             __motor_curso(__LEFT_TURN);
             __delay(750);
         }
     }
 
     while(TRUE) { }
}