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controle remoto
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Compartilhado há 9 anos e 9 meses atrás - Última modificação em 03/07/2014
// controle remoto.c - Criado pelo Studio UNO 2.13 // 3 July 2014 9:30:12 pm #include <uno.h> //Funcao Principal void main(void) { __inicializa; __IR__ON(); while(TRUE) { if (!testbit(__IR, 0)) { __motor_curso(__FORWARD); } if (!testbit(__IR, 1)) { __motor_curso(__LEFT_TURN); } if (!testbit(__IR, 2)) { __motor_curso(__STOP); } if (!testbit(__IR, 3)) { __motor_curso(__RIGHT_TURN); } if (!testbit(__IR, 4)) { __motor_curso(__BACKWARD); } } while(TRUE) { } }
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