controle remoto

// controle remoto.c - Criado pelo Studio UNO 2.13
// 3 July 2014 9:30:12 pm
 
#include <uno.h>
 
//Funcao Principal
void main(void)
{
     __inicializa;
     __IR__ON();
     while(TRUE) {
         if (!testbit(__IR, 0)) {
             __motor_curso(__FORWARD);
         }
         if (!testbit(__IR, 1)) {
             __motor_curso(__LEFT_TURN);
         }
         if (!testbit(__IR, 2)) {
             __motor_curso(__STOP);
         }
         if (!testbit(__IR, 3)) {
             __motor_curso(__RIGHT_TURN);
         }
         if (!testbit(__IR, 4)) {
             __motor_curso(__BACKWARD);
         }
     }
 
     while(TRUE) { }
}