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controle_IR
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// controle_ir.c - Criado pelo Studio UNO 2.11 // 14 December 2012 3:40:35 pm #include <uno.h> //Funcao Principal void main(void) { __inicializa; __IR__ON(); while(TRUE) { if ((__UP_KEY || !testbit(__IR, 0))) { __motor_curso(__FORWARD); } if ((__LEFT_KEY || !testbit(__IR, 1))) { __motor_curso(__LEFT_TURN); } if ((__ENTER_KEY || !testbit(__IR, 2))) { __motor_curso(__STOP); } if ((__RIGHT_KEY || !testbit(__IR, 3))) { __motor_curso(__RIGHT_TURN); } if ((__BOTTOM_KEY || !testbit(__IR, 4))) { __motor_curso(__BACKWARD); } } while(TRUE) { } }
DescriçãoMostra a utilização básica do Controle Remoto IR, bem como a conexão do receptor ao controlador UNO.5 Comentários |
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