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// 63.c - Criado pelo studio UNO 2.3
// 24 November 2014 1:14:05 pm
 
#include <uno.h>
 
 
// Declaracao das Variaveis
unsigned int tempo;
 
//Funcao Principal
void main(void)
{
     __inicializa;
     while(TRUE) {
         if (__ENTER_KEY) {
             __timer_sistema = 0;
             while(!!(__UP_KEY)) { __delay(10); }
             tempo = __timer_sistema;
             __delay(3000);
             __motor_curso(__STOP);
             __delay(tempo);
             __motor_curso(__STOP);
         }
         if (__BOTTOM_KEY) {
             __timer_sistema = 0;
             while(!!(__BOTTOM_KEY)) { __delay(10); }
             tempo = __timer_sistema;
             __delay(3000);
             __motor_curso(__BACKWARD);
             __delay(tempo);
             __motor_curso(__STOP);
         }
         if (__LEFT_KEY) {
             __timer_sistema = 0;
             while(!!(__LEFT_KEY)) { __delay(10); }
             tempo = __timer_sistema;
             __delay(3000);
             __motor_curso(__LEFT_ROTATE);
             __delay(tempo);
             __motor_curso(__STOP);
         }
         if (__RIGHT_KEY) {
             __timer_sistema = 0;
             while(!!(__RIGHT_KEY)) { __delay(10); }
             tempo = __timer_sistema;
             __delay(3000);
             __motor_curso(__RIGHT_ROTATE);
             __delay(tempo);
             __motor_curso(__STOP);
         }
     }
 
     while(TRUE) { }
}