// circulo e quadrado.c - Criado pelo studio UNO 2.3
// 13 October 2022 2:41:05 pm
#include <uno.h>
//Funcao Principal
void main(void)
{
__inicializa;
while(TRUE) {
if (__UP_KEY) {
__motor_curso(__FORWARD);
}
if (__ENTER_KEY) {
__motor_curso(__STOP);
}
if (__BOTTOM_KEY) {
__motor_curso(__BACKWARD);
}
if (__LEFT_KEY) {
__motor_curso(__LEFT_TURN);
}
if (__RIGHT_KEY) {
__motor_curso(__RIGHT_TURN);
}
if (!(__digital_in(1))) {
__motor_curso(__FORWARD);
__delay(1100);
__motor_curso(__RIGHT_TURN);
__delay(1100);
__motor_curso(__FORWARD);
__delay(1100);
__motor_curso(__RIGHT_TURN);
__delay(1100);
__motor_curso(__FORWARD);
__delay(1100);
__motor_curso(__RIGHT_TURN);
__delay(1100);
__motor_curso(__FORWARD);
__delay(1100);
__motor_curso(__RIGHT_TURN);
__delay(1100);
__motor_curso(__STOP);
}
if (!(__digital_in(4))) {
__motor_curso(__RIGHT_ROTATE);
__motor(1, 900);
__motor(2, 1023);
__delay(3300);
__motor(1, 1023);
__motor(2, 800);
__delay(11000);
__motor_curso(__STOP);
}
}
while(TRUE) { }
}