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circulo e quadrado

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Compartilhado há 1 ano e 6 meses atrás
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// circulo e quadrado.c - Criado pelo studio UNO 2.3
// 13 October 2022 2:41:05 pm
 
#include <uno.h>
 
//Funcao Principal
void main(void)
{
     __inicializa;
     while(TRUE) {
         if (__UP_KEY) {
             __motor_curso(__FORWARD);
         }
         if (__ENTER_KEY) {
             __motor_curso(__STOP);
         }
         if (__BOTTOM_KEY) {
             __motor_curso(__BACKWARD);
         }
         if (__LEFT_KEY) {
             __motor_curso(__LEFT_TURN);
         }
         if (__RIGHT_KEY) {
             __motor_curso(__RIGHT_TURN);
         }
         if (!(__digital_in(1))) {
             __motor_curso(__FORWARD);
             __delay(1100);
             __motor_curso(__RIGHT_TURN);
             __delay(1100);
             __motor_curso(__FORWARD);
             __delay(1100);
             __motor_curso(__RIGHT_TURN);
             __delay(1100);
             __motor_curso(__FORWARD);
             __delay(1100);
             __motor_curso(__RIGHT_TURN);
             __delay(1100);
             __motor_curso(__FORWARD);
             __delay(1100);
             __motor_curso(__RIGHT_TURN);
             __delay(1100);
             __motor_curso(__STOP);
         }
         if (!(__digital_in(4))) {
             __motor_curso(__RIGHT_ROTATE);
             __motor(1, 900);
             __motor(2, 1023);
             __delay(3300);
             __motor(1, 1023);
             __motor(2, 800);
             __delay(11000);
             __motor_curso(__STOP);
         }
     }
 
     while(TRUE) { }
}

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