teclados

// teclados.c - Criado pelo studio UNO 2.3
// 25 October 2016 12:04:04 pm
 
#include <uno.h>
 
//Funcao Principal
void main(void)
{
     __inicializa;
     __backlight(__ON);
     while(TRUE) {
         if (((__ENTER_KEY || !__digital_in(5)) || !__digital_in(6))) {
             __lcd_goto(0xbf, 4);
             __lcd_clear();
             __lcd_puts("FIM");
             __motor_curso(__STOP);
         }
         else {
             if (__UP_KEY) {
                 __lcd_goto(0xbf, 5);
                 __lcd_puts("frente");
                 __motor_curso(__FORWARD);
             }
             if (__RIGHT_KEY) {
                 __lcd_goto(0x7f, 7);
                 __lcd_clear();
                 __lcd_puts("direita");
                 __motor_curso(__RIGHT_TURN);
             }
             if (__LEFT_KEY) {
                 __lcd_goto(0xbf, 2);
                 __lcd_clear();
                 __lcd_puts("esquerda");
                 __motor_curso(__LEFT_TURN);
             }
             if (__BOTTOM_KEY) {
                 __lcd_goto(0x7f, 9);
                 __lcd_clear();
                 __lcd_puts("tras");
                 __motor_curso(__BACKWARD);
             }
         }
     }
 
     while(TRUE) { }
}