Aula 16

// aula 16 .c - Criado pelo studio UNO 2.3
// 14 July 2016 6:59:20 pm
 
#include <uno.h>
 
 
// Declaracao das Variaveis
unsigned char endereco;
unsigned char passo;
 
// Prototipos
void repete(void); 
void tras(void); 
void direita(void); 
void esquerda(void); 
void frente(void); 
 
//Funcoes do Usuario
void repete(void) 
{
     endereco = 0;
     for (int __i0 = 0; __i0 < 5; ++__i0) {
         if ((eeprom_read(endereco) == 0)) {
             frente();
         }
         if ((eeprom_read(endereco) == 1)) {
             esquerda();
         }
         if ((eeprom_read(endereco) == 3)) {
             direita();
         }
         if ((eeprom_read(endereco) == 4)) {
             tras();
         }
         endereco++;
     }
     passo = 0;
}
 
void tras(void) 
{
     __motor_curso(__BACKWARD);
     __delay(2000);
     __motor_curso(__STOP);
     eeprom_write(passo, 4);
     passo++;
}
 
void direita(void) 
{
     __motor_curso(__RIGHT_TURN);
     __delay(600);
     __motor_curso(__STOP);
     eeprom_write(passo, 1);
     passo++;
}
 
void esquerda(void) 
{
     __motor_curso(__LEFT_TURN);
     __delay(600);
     __motor_curso(__STOP);
     eeprom_write(passo, 3);
     passo++;
}
 
void frente(void) 
{
     __motor_curso(__FORWARD);
     __delay(2000);
     __motor_curso(__STOP);
     eeprom_write(passo, 0);
     passo++;
}
 
//Funcao Principal
void main(void)
{
     __inicializa;
     passo = 0;
     repete();
     while((passo < 5)) {
         if (__UP_KEY) {
             frente();
         }
         if (__BOTTOM_KEY) {
             tras();
         }
         if (__LEFT_KEY) {
             esquerda();
         }
         if (__RIGHT_KEY) {
             direita();
         }
     }
 
     while(TRUE) { }
}