swsssss

// swsssss.c - Criado pelo studio UNO 2.3
// 13 July 2016 1:19:20 pm
 
#include <uno.h>
 
 
// Declaracao das Variaveis
unsigned char conte;
 
// Prototipos
void display(void); 
 
//Funcoes do Usuario
void display(void) 
{
     if ((eeprom_read(0) == 0)) {
         __lcd_goto(0x7f, 1);
         __lcd_puts("frente  ");
         __motor_curso(__FORWARD);
     }
     if ((eeprom_read(0) == 1)) {
         __lcd_goto(0x7f, 1);
         __lcd_puts("esquerda");
         __motor_curso(__LEFT_TURN);
     }
     if ((eeprom_read(0) == 2)) {
         __lcd_goto(0x7f, 1);
         __lcd_puts("parado  ");
         __motor_curso(__STOP);
     }
     if ((eeprom_read(0) == 3)) {
         __lcd_goto(0x7f, 1);
         __lcd_puts("direita ");
         __motor_curso(__RIGHT_TURN);
     }
     if ((eeprom_read(0) == 4)) {
         __lcd_goto(0x7f, 1);
         __lcd_puts("tras    ");
         __motor_curso(__BACKWARD);
     }
 
}
 
//Funcao Principal
void main(void)
{
     __inicializa;
     __backlight(__ON);
     while(TRUE) {
         display();
         if (__UP_KEY) {
             eeprom_write(0, 0);
         }
         if (__LEFT_KEY) {
             eeprom_write(0, 1);
         }
         if (__ENTER_KEY) {
             eeprom_write(0, 2);
         }
         if (__RIGHT_KEY) {
             eeprom_write(0, 3);
         }
         if (__BOTTOM_KEY) {
             eeprom_write(0, 4);
         }
         if ((!__digital_in(6) || !__digital_in(5))) {
             eeprom_write(0, 2);
             __motor_curso(__STOP);
             for (int __i2 = 0; __i2 < 12; ++__i2) {
                 __beep();
             }
             for (int __i2 = 0; __i2 < 24; ++__i2) {
                 __digital_out(0, 2);
                 __delay(100);
             }
         }
     }
 
     while(TRUE) { }
}