Controle com paumas_sensor de som

// controle com paumas_sensor de som.c - Criado pelo studio
// UNO 2.3
// 21 June 2016 12:48:09 pm
 
#include <uno.h>
 
 
// Declaracao das Variaveis
unsigned char conte;
 
// Prototipos
void movimentos(void); 
void palma(void); 
void palma_tempo(void); 
 
//Funcoes do Usuario
void movimentos(void) 
{
     if ((conte == 1)) {
         __motor_curso(__FORWARD);
         __delay(3000);
         __motor_curso(__STOP);
     }
     if ((conte == 2)) {
         __motor_curso(__BACKWARD);
         __delay(3000);
         __motor_curso(__STOP);
     }
     if ((conte == 3)) {
         __motor_curso(__LEFT_TURN);
         __delay(1000);
         __motor_curso(__STOP);
     }
     if ((conte == 4)) {
         __motor_curso(__RIGHT_ROTATE);
         __delay(1000);
         __motor_curso(__STOP);
     }
 
}
 
void palma(void) 
{
     while(!(__digital_in(3))) {
     }
     __delay(10);
     while(__digital_in(3)) {
     }
 
}
 
void palma_tempo(void) 
{
     while((!(__digital_in(3)) && (__timer_sistema < 2000))) {
     }
     __delay(10);
     while((__digital_in(3) && (__timer_sistema < 2000))) {
     }
 
}
 
//Funcao Principal
void main(void)
{
     __inicializa;
     __backlight(__ON);
     while(TRUE) {
         palma();
         conte = 0;
         __timer_sistema = 0;
         while((__timer_sistema < 2000)) {
             conte++;
             palma_tempo();
         }
         __lcd_goto(0x7f, 1);
         __buzzer(48, 150);
         __lcd_puts("%c", conte);
         movimentos();
     }
 
     while(TRUE) { }
}