n2conhecer (1)

// n2conhecer (1).c - Criado pelo studio UNO 2.3
// 7 June 2016 1:30:57 pm
 
#include <uno.h>
 
 
// Declaracao das Variaveis
unsigned char offset;
 
// Prototipos
void prooffset(void); 
void freio(void); 
 
//Funcoes do Usuario
void prooffset(void) 
{
     bitset(__TRIS_PWM, __DIGITAL1);
     __backlight(__ON);
     offset = 180;
     while(TRUE) {
         __lcd_goto(0x7f, 1);
         __lcd_puts("%c", offset);
         if ((__UP_KEY && (offset < 180))) {
             offset++;
         }
         if ((__BOTTOM_KEY && (offset > 0))) {
             offset--;
         }
         __PWM1 = offset;
     }
 
}
 
void freio(void) 
{
     __motor_curso(__REVERSE);
     __delay(30);
     __motor_curso(__STOP);
}
 
//Funcao Principal
void main(void)
{
     __inicializa;
     bitset(__TRIS_PWM, __DIGITAL1);
     __PWM1 = 180;
     __motor_curso(__FORWARD);
     while(!(__analog_in(0) > 200)) { __delay(10); }
     freio();
     __PWM1 = 40;
     __motor_curso(__RIGHT_ROTATE);
     __delay(100);
     __motor_curso(__FORWARD);
     __delay(1000);
     __motor_curso(__STOP);
     while(TRUE) { }
}