N2conhecer

// n2conhecer.c - Criado pelo studio UNO 2.3
// 7 June 2016 1:29:23 pm
 
#include <uno.h>
 
 
// Declaracao das Variaveis
unsigned char parar;
 
// Prototipos
void freio(void); 
 
//Funcoes do Usuario
void freio(void) 
{
     __motor_curso(__REVERSE);
     __delay(30);
     __motor_curso(__STOP);
}
 
//Funcao Principal
void main(void)
{
     __inicializa;
     bitset(__TRIS_PWM, __DIGITAL1);
     __PWM1 = 180;
     __motor_curso(__FORWARD);
     __delay(1750);
     if ((__analog_in(1) > 150)) {
         freio();
         __PWM1 = 55;
         __motor_curso(__BACKWARD);
         __delay(1750);
         __PWM1 = 180;
         freio();
     }
 
     while(TRUE) { }
}