pega T

// pega t.c - Criado pelo studio UNO 2.3
// 11 April 2016 6:49:06 pm
 
#include <uno.h>
 
 
// Declaracao das Variaveis
unsigned int tempuuuuuuuuu;
 
// Prototipos
void freiu(void); 
 
//Funcoes do Usuario
void freiu(void) 
{
     __motor_curso(__REVERSE);
     __delay(30);
     __motor_curso(__STOP);
}
 
//Funcao Principal
void main(void)
{
     __inicializa;
     bitset(__TRIS_PWM, __DIGITAL1);
     __PWM1 = 180;
     while(TRUE) {
         __delay(500);
         __motor_curso(__FORWARD);
         __timer_sistema = 0;
         while(!(__analog_in(0) > 500)) { __delay(10); }
         tempuuuuuuuuu = __timer_sistema;
         freiu();
         __PWM1 = 35;
         __delay(500);
         __motor_curso(__LEFT_ROTATE);
         __delay(1600);
         __motor_curso(__FORWARD);
         __delay(tempuuuuuuuuu);
         freiu();
     }
 
     while(TRUE) { }
}