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mantemdistancia
de rudi | v1 | 0 | 0 | 2583 | 2 |
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// mantemdistancia.c - Criado pelo studio UNO 2.3 // 4 November 2015 9:51:29 am #include <uno.h> // Declaracao das Variaveis unsigned int distancia; // Prototipos void freio(void); //Funcoes do Usuario void freio(void) { __motor_curso(__REVERSE); __delay(30); __motor_curso(__STOP); } //Funcao Principal void main(void) { __inicializa; while(TRUE) { distancia = __UltrasonicGetValueMM(1); if ((distancia > 250)) { __motor_curso(__FORWARD); } else { if ((distancia < 150)) { __motor_curso(__BACKWARD); } else { freio(); } } __delay(5); } while(TRUE) { } }
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